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行星减速机和摆线针轮减速机的不同点?

1)行星齿轮减速机

传动结构:行星轮,太阳轮,外齿圈,单级减速MIN=3,MAX≤10,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,减速机级数一般不超过3,不过有部分大减速比定制减速机有4级减速。

相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1弧分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的 扭矩/体积比,终身免修等特点。因为这些特点,行星减速机安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。 

2)摆线针轮减速机

传动装置:输入部分、减速部分、输出部分。一级传动减速比为9~87,减速效率达94%,双级传动减速比为 121~5133,多级组合可达数万。

运行时,同时接触的齿数多,重合度大,运行稳定,过载能力强,振动和噪声低,各种型号的噪声小。主要部件采用轴承钢制造,使用可靠,使用寿命长,维修方便。

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